La Voie de Tours, venant de Paris suit pour l'essentiel le GR 655 . Elle rentre dans la Vienne après Sainte Maure à Port de Piles. Cette voie passe par Chatellerault, Poitiers et sort de la Vienne après Saint Sauvant, juste avant Chenay dans les Deux-sèvres, pour aller vers Melle, et ensuite vers Aulnay, Saint Jean d'Angely et Saintes.
Le chemin qui est tracé sur les cartes ci-dessous, propose des raccoucis ou des simplifications par rapport au GR. Il est adapté au pèlerin solitaire. En groupe il faut toujours privilégier le tracé du GR.
Le chemin de la voie de Tours a été balisé, en rouge et blanc, par la Fédération Française de Randonnée Pédestre, sous la dénomination GR 655.(Topo-guide de la FFRP, réf. 6552 "Sentiers vers Saint Jacques de Compostelle via Tours").